위즈피쉬

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위즈피쉬의 꼬리 지느러미를 어떻게 제어해야 앞으로 나아갈 수 있는 추진력을 얻을 수 있는지 살펴봅니다. 위즈피쉬의 배에 달린 무게추를 어떻게 제어해야 현재 위치에서 위/아래로 이동할 수 있을지 무게 중심을 바꾸는 방법을 살펴봅니다. 원격으로 위즈피쉬를 조종하기 위해 필요한 블루투스 통신에 대하여 살펴보고 적용 활용합니다. 얼굴인식, 자세인식과 같은 AI를 이용해서도 제어 가능하며, 자동 항해 모드로도 코딩하는 방법에 대해서 알아봅니다.